-1	0	0.0895296271424741	0.0638796429615468	0	0
0	-1	0	0	0	0
0.0656947818119079	0	-1	0	0.0649082402233034	0
0.105498489132151	0	0	-1	0.026291068084538	-0.0739230365958065
0	0	0.187348013883457	0.08522779638879	-1	-0.134360378468409
0	0	0	-0.103619895735756	-0.0290553600993007	-1