-1	0	0.0179764541331679	0	0	0.12814346360974
0	-1	0.149188811797649	0	0	0
0.126908213179559	0.0048030769918114	-1	0	0	0.0531804921105504
0	0	0	-1	0	-0.191174036823213
0	0	0	0	-1	0.0893295831046999
0.122800379386172	0	0.0195869813673198	-0.0358099658507854	0.0513535372447222	-1