-1	0	-0.175989262666553	0.030664628231898	0	0	0.171190827293321	0.0435279049910605
0	-1	0	-0.194679929269478	-0.105274559231475	-0.10170164052397	0.181802915129811	0.0479136059992015
-0.160079407645389	0	-1	0.0222754031885415	0	0	0.155870969640091	0.00107378847897053
0.159591051284224	-0.193165408447385	0.0622471205424517	-1	0	-0.144059529807419	0	0
0	-0.13178854752332	0	0	-1	0.00921271550469101	0	0.183620860334486
0	-0.0465345986187458	0	-0.0769253470003605	0.00340372822247446	-1	0.1086580356583	0
0.196334987552837	0.170107228541747	0.0191357778850943	0	0	0.0662599761039019	-1	0
0.04798703067936	0.00979338521137834	0.0386762775015086	0	0.0561426969245076	0	0	-1