-1	-0.15634708837606	0.0808976506814361	0	-0.149672190565616	0.128099686093628
-0.187658102856949	-1	0.197035676566884	0.190088882809505	0	0.176277369773015
0.0516521013807505	0.0664893703069538	-1	-0.0801452303305268	0.147159340186045	0
0	0.199630777118728	-0.145640809647739	-1	0.00942674358375371	-0.021488703135401
-0.11042707930319	0	0.031493573775515	0.072971677640453	-1	0.197583051910624
0.0140301234554499	0.193873954284936	0	-0.0667730637826025	0.139077912317589	-1