-1	0	0	-0.256883057719097	0.200121059990488	0.299768129875883
0	-1	0.292363526020199	0	-0.0912840694421902	0.129080880596302
0	0.244763501593843	-1	-0.149811281170696	0.023804922751151	0.238208742951974
-0.103377629234456	0	-0.101770062069409	-1	-0.193211257061921	0.215734228561632
0.00316509869880974	-0.202679694956169	0.0258956422330812	-0.0177214469527826	-1	0.286133295251057
0.220491715916432	0.0957214570138603	0.175182579411194	0.171099325711839	0.013182434043847	-1