-1	0	0	-0.0318636278389022	-0.448965518269688	0.460351560614072
0	-1	0.332163486047648	0.0563220125623047	0	0.356887473491952
0	0.218352199415676	-1	0.0924098391551524	0.0706664022291079	-0.0949175675632432
-0.16303385514766	0.0332431202987209	0.185740461456589	-1	0.433011785848066	0.18852050928399
-0.42112482804805	0	0.482313521788456	0.00438509532250464	-1	-0.0760564497904852
0.149291857145727	0.157354259397835	-0.394268824486062	0.499433255870827	-0.192601880873553	-1