-1	0	0	-0.122697759140283	0	0.166848267195746
0	-1	-0.0536212413571775	0.0597184599842876	-0.0510106260888279	0.0659698992501944
0	-0.193500578496605	-1	-0.141687835007906	-0.0993890422396362	-0.0025579855311662
-0.123671861225739	0.121475066337734	-0.00435471762903035	-1	0.12589625408873	0.0241841185372323
0	-0.0620782364159823	-0.00378055246546865	0.0919326663017273	-1	0.0611879831179976
0.0184900550171733	0.14700709041208	-0.0348456270992756	0.0317401990760118	0.106580453459173	-1