-1	-0.113550540385768	0	-0.189621369447559	0	0.0362178258597851
-0.121592383319512	-1	0	-0.169409299828112	0.0768715473823249	0.191361941536888
0	0	-1	-0.0582333919592202	0.0463047241792083	-0.0221178210806102
-0.0502630112227052	-0.146962239267305	-0.0542838250752538	-1	0.0103868997190148	0.107000889955088
0	0.0871740825008601	0.0128784781321883	0.162337004579604	-1	0.0663555067032576
0.157514486927539	0.0572923562023789	-0.0910478924866766	0.0889702598564327	0.161061572656035	-1