-1	-0.145486708264798	0.0275300015928224	0	0	0.131385383778252
-0.473569115391001	-1	0	-0.302633808110841	-0.279177283402532	-0.322741512674838
0.0700610631611198	0	-1	0.430017208680511	0.144585110712796	-0.0517129498766735
0	-0.333367812912911	0.109662299393676	-1	-0.15302849188447	0.316825815709308
0	-0.385726204956882	0.174460257287137	-0.178279948653653	-1	0.199650943977758
0.0882494287798181	-0.451437367359176	-0.310552461189218	0.42306841048412	0.373982216231525	-1