-1	0	0	0	-0.0923627581913024	0.0557778212241828	0.024713676655665	0	0	0
0	-1	-0.0586366729810834	0	0	-0.111760843032971	-0.0262291757855564	0.126274517690763	-0.0527747283224016	-0.0626861890777946
0	-0.0374474527779967	-1	0	0	0	-0.0260013032704592	0.0779174083378166	0.0259876180440187	-0.106845285929739
0	0	0	-1	0	0.102159573929384	0.107232213765383	0.0886291932780296	0.1327240022365	0.00479445029050112
-0.0170744928531349	0	0	0	-1	0.040726456977427	0	-0.165065552014858	0	0.0108590427320451
0.191633747238666	-0.179824082413688	0	0.0332502195611596	0.12801287677139	-1	-0.0462409184779972	-0.0420493462122977	0.160305844992399	-0.0911538281012327
0.0420205193106085	-0.115977494139224	-0.199256093986332	0.125303805898875	0	-0.051670559681952	-1	0	0.104070157418028	-0.0878566335886717
0	0.0644284260924906	0.146061121998355	0.190075551206246	-0.110184763837606	-0.0698864353820682	0	-1	0.174298895848915	0.166823688242584
0	-0.104381221579388	0.0689328185282648	0.179627935262397	0	0.185198827274144	0.1520764418412	0.163907707808539	-1	0.140459445444867
0	-0.169621334783733	-0.0664619480259716	0.195602602092549	0.147164891334251	-0.116084917867556	-0.0656205355655402	0.0281070066150278	0.146589477034286	-1