-1	0	0	0	0.136514146649279	-0.0633612431120127
0	-1	0.206610555807129	-0.222039950801991	-0.119557298510335	0.0958899119636044
0	0.0255530070047826	-1	0.14260470746085	-0.178986214497127	0.29974778497126
0	-0.0373823655070737	0.274992234539241	-1	0.211029563611373	-0.0936129892012104
0.259762599924579	-0.254225889849477	-0.116285102069378	0.00660359349567443	-1	0.282118944916874
-0.192053608666174	0.174281028960831	0.226284071383998	-0.25293873755727	0.0856318395584822	-1