-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0	0.177478417637758	0.118191574816592
0	0	-1	0	0	0.209505660342984
0	0	0	-1	0.236499394290149	0.440825375495479
0	0.086321929236874	0	0.328085409593768	-1	-0.293250738410279
0	0.429184387088753	0.232390976976603	0.158903483417816	-0.192008235375397	-1