-1	0.031471440801397	0.058815828175284	0.31270848296117	-0.00396947865374386	-0.315715374192223
0.207626098184846	-1	0	-0.464127404615283	0	-0.466008607065305
0.318528292933479	0	-1	0.419053884106688	0.127183970063925	0
0.49668764625676	-0.182372113340534	0.0463265108410269	-1	-0.0727602718397975	0.187289853929542
-0.49542226921767	0	0.432047258480452	-0.383599407621659	-1	-0.465068447985686
-0.0638425776269287	-0.14834348927252	0	0.460742402006872	-0.0145476975012571	-1