-1	0	-0.0734366917284206	-0.00430175201036036	0.0631630691699684	0
0	-1	-0.056853693514131	0.0125599373830482	0.090205933782272	0.0308742714812979
-0.0882632296765223	-0.0175659132190049	-1	0	-0.0479319133795798	0.0293017375981435
-0.0595060291467235	0.0945499615510926	0	-1	-0.0297665221849456	0.0974126799497753
0.0525427987333387	0.0313414829550311	-0.0107408716576174	-0.0039966493844986	-1	-0.0866416443372145
0	0.0700698579894379	0.0912998130777851	0.0565039658453316	-0.0309639037121087	-1