-1	0.127173042250797	0.113160344166681	0	-0.193016020255163	-0.159796166140586
0.173996637063101	-1	0	0.0487961429171264	0.0271775156725198	0
0.0429416626691818	0	-1	-0.106276626046747	0.0215653922874481	0.113473090389743
0	0.00942519353702664	-0.0325813706964254	-1	-0.132673596777022	0.170274129649624
-0.151970618637279	0.0534829672891647	0.0837611072231084	-0.0480762657243758	-1	0.06583939534612
-0.17163135134615	0	0.158633071929216	0.0738650368060917	0.14898134758696	-1