-1	0.0687780509004369	0	0.270785300200805	0	-0.0797900573350489
0.264386596321128	-1	0	0.173251960007474	-0.101988442707807	0.0304972313577309
0	0	-1	0.287889265757985	-0.109340612241067	0.109072486753576
0.00513985832221806	0.0821632080478594	0.276935712830164	-1	0.249688429688103	-0.130848541622981
0	-0.214055288373493	-0.224829393345863	0.139284328348003	-1	0.154437786131166
-0.264049918740056	0.137115021049976	0.222943673003465	-0.0071055059088394	0.150108735635877	-1