-1	0.156373173929751	0	0	0.0792299472726882	-0.0783560409210622	-0.00346722062677145	0
0.234423944074661	-1	0	0	0	0	-0.0959980506449938	-0.138414291292429
0	0	-1	-0.362340283114463	0	0.138502488750964	-0.287861185986549	-0.248101324308664
0	0	-0.37549161054194	-1	0	-0.00312451524659991	0	0
0.283670654892921	0	0	0	-1	-0.0346613590605557	0.183018120005727	0.0830678516998887
-0.0532884867861867	0	0.382834812253714	-0.323271923232824	-0.21650609485805	-1	0.127559174131602	0
-0.0908344827592373	-0.224899176135659	-0.0856102465651929	0	0.302590383868665	0.372379173245281	-1	0.0831600097008049
0	-0.0119205410592258	-0.0375315160490572	0	0.307551357615739	0	0.0979858931154013	-1