-1	-0.0994514934718609	-0.0784977413713932	0.0147801518905908	0.00782175560016185	0
-0.166851050336845	-1	-0.14383237529546	0	-0.176114810165018	0.484356377855875
-0.0796173961134627	-0.135097820893861	-1	0.056476219673641	0.39393439993728	0
0.100855727680027	0	0.288927984540351	-1	0.201467244653031	0.232238201308064
0.170902421930805	-0.479268767288886	0.152919363928959	0.394810813013464	-1	-0.391638519475237
0	0.174177719163708	0	0.441397775197402	-0.166903214179911	-1