-1	0.110562221659347	-0.195764436526224	0	-0.17983347857371	0.00528245004825294
0.0536733997985721	-1	0.0429943372495472	0.0755892859771848	0.169255506293848	0.0822575729340315
-0.0658731166273356	0.102203986700624	-1	0.0627987017389387	0.147144529782236	0
0	0.174390593450516	0.196137652406469	-1	0.0253219112753868	-0.168604938825592
-0.0362491443287581	0.136016140133142	0.127285268297419	0.163680638419464	-1	0
0.172460341174155	0.018741341214627	0	-0.120275182183832	0	-1