-1	0	0.0764168506953865	-0.100503849470988	0.0299615955911577	-0.177379930112511
0	-1	0	0	0.123981686169282	0.127500875620171
0.182909478107467	0	-1	0.135820600250736	0.0692684610374272	0.143377224262804
-0.147557500889525	0	0.0752395551651716	-1	0.130922033917159	-0.0286799926776439
0.170192225882784	0.189391329791397	0.0833252784796059	0.19559082351625	-1	-0.196179875917733
-0.0986897844821215	0.109205037960783	0.0484310070518404	-0.194320081826299	-0.0230557858012617	-1