-1	0	0	0.0138251252938062	0.100092981848866	0.126695631816983
0	-1	-0.055826845113188	-0.0727143369615078	0.181324535235763	0
0	-0.0349229510407895	-1	0.182943501509726	-0.171070228377357	0.0335187094286084
0.198326336033642	-0.0873929457738996	0.113289410481229	-1	-0.055740856193006	0.0991032222285867
0.156116917636245	0.0196428240276873	-0.16186826354824	-0.141790923848748	-1	-0.0650213651359081
0.0302869899198413	0	0.118939246516675	0.153069864166901	-0.0394477991852909	-1