-1	0.0265478177927434	-0.179437795607373	0.136348827229813	0	0.182204721635208
0.211808573990129	-1	-0.0158511866116896	0.0379959446378052	-0.116557341115549	0.114053927105851
-0.0516333660576493	-0.127983226091601	-1	-0.296941528259777	0.0984976774547249	0.00870007162448019
0.153661093278788	0.204140398395248	-0.256238647224382	-1	0.205623164819553	0
0	-0.0850952545646578	0.180233520199545	0.217766378866509	-1	0
0.260408643004484	0.0891579421469942	0.277992123551667	0	0	-1