-1	0	0.379441306460649	0	-0.264910495094955	-0.016776055470109
0	-1	-0.125243702530861	0.120560303982347	0.215667282603681	0.103452076297253
0.120122122950852	-0.231511711981148	-1	0.00396049097180366	-0.206606755312532	-0.360154602769762
0	0.275784454960376	0.0187674540095031	-1	0	0.305565474927425
-0.199896409921348	0.0368183702230453	-0.165734420064837	0	-1	0.0969037893228233
-0.209970794524997	0.202136766258627	-0.258894387073815	0.15837324410677	0.22039780151099	-1