-1	0.0924195421393961	0	0.0169498637551442	-0.0919010906014592	0.0624061821727082
0.0557916320394725	-1	0	-0.0615257410332561	0.0111856182804331	0
0	0	-1	0.00438160272315145	0.0952046542894095	0.0961956676794216
0.0471038047689945	-0.0833648765226826	0.0728109870571643	-1	0.0905313051538542	0.0774389206897467
-0.073741499800235	0.0274368643527851	0.0685113817220554	0.0936850237427279	-1	-0.0266235262621194
0.0798234169371426	0	0.0372364782029763	0.054612793168053	-0.0256427460350096	-1