-1	0	0	0	0	0.321209286223166
0	-1	0	0.334840466151945	0	0.383448501932435
0	0	-1	0	0	0
0	0.206666432088241	0	-1	0.161400567856617	0.0373294672463089
0	0	0	0.439121317467652	-1	0.368236531619914
0.193344622617587	0.191359433578327	0	0.474311602534726	0.154925741022453	-1