-1	0	0.0861615714849904	-0.0065694441087544	0	0	0	0
0	-1	-0.0290595049038529	0	-0.0561073514865711	0	0.0976446283748373	0.024849049327895
0.0773806939832866	-0.0131766423815861	-1	0.0954208664828912	0	-0.0646183743840083	-0.0994301567785442	0.0616781271761283
-0.0783864518860355	0	0.070101213734597	-1	0.0264837499940768	0.0995671980315819	0	-0.0810812035575509
0	-0.0720900032203644	0	0.025276798941195	-1	0.0681058071088046	0	0
0	0	-0.0298566207522526	0.00447824110742658	0.0993855326669291	-1	0	0.0692830032901838
0	0.0337627131957561	-0.0669123893138021	0	0	0	-1	0.09576708257664
0	0.0799400386866182	0.0770930096739903	-0.0217944115865976	0	0.0864572604652494	0.0538472752319649	-1