-1	-0.0711221460718662	0.0953610269818455	0	0	-0.145540163572878
-0.164895022008568	-1	-0.00246783471666276	0	0	0
0.19617396206595	-0.162481338297948	-1	0	0	0
0	0	0	-1	0	0.192361398041248
0	0	0	0	-1	0.134810280287638
-0.199465155927464	0	0	0.0846629126928747	0.0429147785063833	-1