-1	0	0	0.144019056996331	0.188928649341688	-0.0317485044244677
0	-1	0.178725089784712	0	-0.126573909493163	0.0960096833761782
0	0.182605926459655	-1	0.100720720039681	0.00252052210271358	-0.0422214974183589
0.110861675068736	0	0.0572094374336302	-1	0.0912543199956417	0.110264559509233
0.0630599011201411	-0.129542732518166	0.155388478003442	0.0448330608196557	-1	0.143847669474781
-0.0401852855924517	0.13994718757458	-0.103579257661477	0.00839205859228969	0.0107098442967981	-1