-1	0	0	0.212557262554765	0.10989649775438	0	-0.0419887930853292	0
0	-1	0	0	0.00549668404273689	0	0.275429421616718	-0.0310132887912914
0	0	-1	0.258923455467448	0.0685655258595943	-0.275860411673784	0	0
0.132222135365009	0	0.271859550615773	-1	0	0.00988971590995789	-0.188580604246818	-0.104060493805446
0.0276841805549338	0.236983399931341	0.0838853630237281	0	-1	0.0302429952425882	0.130726238130592	0.198594869161025
0	0	-0.203851554379798	0.215921741165221	0.163036046270281	-1	0	0.0289770983392373
-0.0683535173535347	0.058760066376999	0	-0.156246035755612	0.0309516655979678	0	-1	0
0	-0.205734029598534	0	-0.264756239159033	0.283826537313871	0.0648801425937563	0	-1