-1	-0.165682784747332	0	0.187150008860044	0	0.233729274012148
-0.0393376117572188	-1	-0.365656212437898	0.106785266660154	-0.404516670503654	0.0589267043396831
0	-0.219696973566897	-1	0	0.2619293743046	0.248185250442475
0.177621047012508	0.120552505948581	0	-1	0.34355283412151	-0.448744236375205
0	-0.358102264814079	0.0389294435735792	0.256288435542956	-1	-0.247290950152092
0.103786593070254	0.211530613945797	0.219110013218597	-0.489892318379134	-0.167817052803002	-1