-1	0.0596352686639875	0	0	0	-0.0459440028527752
0.0534317809855565	-1	0	0	0	0
0	0	-1	0.0937424978474155	0	0
0	0	0.0735707056010142	-1	0.0968679619487375	0.0462282138876617
0	0	0	0.0112028033472598	-1	0.00135026718489826
-0.0774730355711654	0	0	0.0526318420190364	0.0174293739488348	-1