-1	0	0	0	0	0
0	-1	0.164718667743728	0.0279343343805522	0	0
0	0.137667623208836	-1	0	0.0452769437339157	0.0302852125838399
0	0.185724460426718	0	-1	0.1669548811391	0
0	0	0.107601880514994	0.0751844818238169	-1	0.0303660880308598
0	0	0.0924373907502741	0	0.173768518585712	-1