-1	0	0.00445755990222096	0.0807859230553731	0.113592082285322	0
0	-1	0	0.0486277682939544	0.437424769974314	0.0294399490812793
0.069778801058419	0	-1	0.270112036843784	0.162108695250936	0.213710615644231
0.207779346383177	0.0533307988662273	0.302753837546334	-1	0.445889797410928	0.255149852484465
0.223596294526942	0.174284832319245	0.163407165673561	0.0649126117350534	-1	0.370198543183506
0	0.0144028631038964	0.460187095566653	0.478175768745132	0.129921913612634	-1