-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0.0475209104362875	0	0.180172214983031
0	0	-1	0.00721438187174499	0	0.062502245977521
0	0.113030577916652	0.179186268663034	-1	0	0.0340014362707734
0	0	0	0	-1	0.139442205941305
0	0.143441289756447	0.167753248102963	0.13978696456179	0.0986952189356089	-1