-1	0	0	0.231430406402796	0	0.12157189976424
0	-1	0	0	0	0.130191141762771
0	0	-1	0.0396243549417704	0.160460735438392	0
0.00191839132457972	0	0.158111570798792	-1	0	0
0	0	0.0841968837892637	0	-1	0.0143330320017412
0.243534693564288	0.216079078707844	0	0	0.0958481399808079	-1