-1	0	0	0.470925178611651	0	0
0	-1	0	0	0.214251299272291	0.343351456685923
0	0	-1	0	0	0
0.13269703136757	0	0	-1	0.190928094903938	0.228521328885108
0	0.101060554967262	0	0.0425498781260103	-1	0.346745849237777
0	0.450484747532755	0	0.000343033927492797	0.453590758959763	-1