-1	0.0342191276373342	0	0.0441387377213687	0.0850837021600455	0.078632986266166
0.0352390090469271	-1	0.0398540954338387	0.0321944496361539	0.0136126628844067	0.0669071094831452
0	0.0472106940345839	-1	0	0.0707881567068398	0.0526657661423087
0.0967197691090405	0.0650038017192855	0	-1	0.0408200198784471	0
0.0494923416525126	0.0277737662196159	0.00207560583949089	0.00302718409802765	-1	0.0308390772668645
0.0501584385754541	0.00320695692207664	0.0238888470688835	0	0.0997407046379521	-1