-1	0	0.147429196210578	0.194317159615457	0.0761260758619756	0.198171952972189
0	-1	0.115532917529345	0	0.163788910442963	0.16636930606328
0.107272190507501	0.00555575815960765	-1	0	0.00150891374796629	0.107471015909687
0.111003338592127	0	0	-1	0.147227193182334	0.19554790565744
0.0205285669770092	0.0813932603690773	0.105302222259343	0.19380433736369	-1	0.109997034585103
0.169165747519583	0.168755608331412	0.0137645753100514	0.0414958835113794	0.0452177417464554	-1