-1	0.0552630751393735	0	0	0.0802341253496707	0.0606839541345835
0.0822739927098155	-1	0	0.0793541715480387	0.0276485804934055	0.024467988894321
0	0	-1	0.0624640506925061	0.0845062175299972	0.0684562040725723
0	0.034566893032752	0.0196405201451853	-1	0.0198073275852948	0.0426031057257205
0.0990201585460454	0.0514968216652051	0.0757310050772503	0.0747033468913287	-1	0.0175464753061533
0.011210039188154	0.0172095988644287	0.0867007814114913	0.0761608546599746	0.0624757486162707	-1