-1	0.0594843551050872	0	0.171839141566306	0.0804028319660574	0.0669048544950783
0.0746051189955324	-1	0	0.095516457548365	0.0362524874508381	0.0295051878783852
0	0	-1	0	0.152614842262119	0.108938624477014
0.146320305438712	0.012356688035652	0	-1	0.119157484453171	0.195439138263464
0.0938077254220843	0.0915441311895847	0.0363893409725279	0.196750068105757	-1	0.0769636278506368
0.0957804651465267	0.10090675605461	0.0221145249437541	0.0583996148779988	0.0420338132418692	-1