-1	0	0.0877785245887935	0.0712736211949959	0	0
0	-1	0	0	0	0
0.0373488483484834	0	-1	0.0082725802436471	0.0294671533396468	0.0710112677654251
0.0690431489842013	0	0.00364036518149078	-1	0	0
0	0	0.0633115004748106	0	-1	0.043933013593778
0	0	0.00483007670845836	0	0.0254161300137639	-1