-1	0	0	0	0.0181716424645856	0.128706426965073
0	-1	0.231023915600963	0.0786275947932154	0	0.254203768400475
0	0.236993487342261	-1	0	0	0
0	0.259394051134586	0	-1	0	0
0.0734334341017529	0	0	0	-1	0.186291706119664
0.0832964322064072	0.262454030918889	0	0	0.1179926793091	-1