-1	0.0918427120428532	0	0	0.116656265966594	0
0.13648150828667	-1	0	0	0.00329830506816506	0
0	0	-1	0.144386267149821	0	0
0	0	0.114349417155609	-1	0.098943371931091	0.173292518034577
0.186939289746806	0.0271201663184911	0	0.158442966081202	-1	0
0	0	0	0.0319372800178826	0	-1