-1	0	0.00879705101251602	0	0	0.0426589057315141
0	-1	0.0285341112408787	0.159239468723536	0.0394617757759988	0.0248616977594793
0.0780373776797205	0.105439865589142	-1	0.148998793866485	0.135368208168074	0.0591731308959424
0	0.173973857285455	0.1836405149661	-1	0.126882654894143	0.0139746091328561
0	0.126298831775784	0.0657011984381825	0.150272124027833	-1	0.0356506714597344
0.0280452269595116	0.1837098473683	0.102673521637917	0.172816733224317	0.115600295830518	-1