-1	0	0	0.174152219993994	0	0.115314648812637
0	-1	0	0	0.2019572295947	0.135534280445427
0	0	-1	0	0	0
0.0326272381469607	0	0	-1	0.180164610827342	0.151595200225711
0	0.120600318582729	0	0.00658633019775152	-1	0
0.277529130270705	0.162787481420673	0	0.0992112076375633	0	-1