-1	0	0	0	0	0.00393053311854601
0	-1	0.181849510315806	0	0	0
0	0.14651599470526	-1	0	0.309199566952884	0
0	0	0	-1	0.00352869955822825	0.352053786907345
0	0	0.110736147221178	0.0871043154969812	-1	0.15422293767333
0.262850555405021	0	0	0.194566756859422	0.392030126787722	-1