-1	0	0.220896464958787	0	0.139754366409034	0
0	-1	0.279163871076889	0	0.24429163208697	0
0.269314321456477	0.11482086670585	-1	0	0	0
0	0	0	-1	0.00556153678335249	0
0.29528137317393	0.0395125906448811	0	0.147286789747886	-1	0.00777172304224223
0	0	0	0	0.0524446977535263	-1