-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0.0463982685934752	0	0
0	0	-1	0.0859867796767503	0.076688724453561	0.056052700872533
0	0.083336190530099	0.0370315238367766	-1	0	0.0651865304680541
0	0	0.0293562518665567	0	-1	0.097407877468504
0	0	0.0160428383387625	0.0772702374728397	0.0258188592270017	-1