-1	0	0.0177427390823141	0.00421103532426059	0.0793456056853756	0.025709211314097
0	-1	0	0.0450238766381517	0.0105120633263141	0.0919016595231369
0.0326171273598447	0	-1	0	0.0697516876040027	0.0918561112368479
0.098218991374597	0.0150512580294162	0	-1	0.0372614798136056	0.0955007696291432
0.0493155541364104	0.0381994921481237	0.0156412091804668	0.0891541122924537	-1	0.00902439001947641
0.077995484881103	0.0348016395932063	0.0832511117681861	0.0834631754551083	0.0909802299691364	-1