-1	0.00710560912266374	0.0200490002986044	0	0	0
0.0696693093050271	-1	0.151590949390084	0.156393952015787	0.108878750074655	0.139814459811896
0.0824371572583914	0.172192013543099	-1	0.101961495820433	0.0891764849890024	0.14179091155529
0	0.0425513400230557	0.150887007266283	-1	0.169587517948821	0.0681336291600019
0	0.0897869217209518	0.00972331827506423	0.185341444704682	-1	0.0885605754330754
0	0.0361537572927773	0.160420716786757	0.136425596987829	0.0160988388117403	-1